Működtető egyműködő

Az egyszeres működésű szelepmozgatók kiválasztása az SR sorozatú pneumatikus hajtóműveket veszi példának. A rugóvisszatérítés alkalmazásakor a kimenő nyomatékot két különböző működési folyamatban kapjuk meg. A lökethelyzetnek megfelelően minden művelet két különböző nyomatékértéket generál. A rugóvisszatérítéses működtető kimeneti nyomatékát úgy kapjuk meg, hogy az erőt (légnyomás vagy rugóerő) megszorozzuk az erőkarral. Ebben az esetben a levegőforrás nyomása arra kényszeríti a dugattyút, hogy 0 fokról 90 fokos helyzetbe forduljon. A rugó összenyomásakor keletkező reakcióerő miatt a nyomaték a kiindulási pont maximális értékétől fokozatosan csökken, amíg el nem éri a második feltételt: a kimenő nyomaték az, hogy a rugó visszaáll, amikor a középső üreg levegőt veszít. A dugattyúra ható erőt "rugólöket kimeneti nyomatékának" nevezik. Ilyenkor a rugó megnyúlása miatt a kimenő nyomaték 90 fokról fokozatosan 0 fokra csökken. Mint fentebb említettük, az egyszeres működésű szelepmozgató alapja két. Úgy tervezték, hogy ilyen körülmények között egyensúlyi nyomatékot hozzon létre.